备注： - 一次性输尿管软镜国内销量数据为2023年情况。 - 共聚焦显微内镜的装机医院包括武汉同济医院、北京友谊医院、上海长海医院、四川华西医院等200多家高水平医院。 - 超声内镜市场过去被奥林巴斯、富士、豪雅等外企垄断，如今国内企业取得突破。

术语解释： - 一次性输尿管软镜：一种用于输尿管检查和治疗的一次性使用的软质内窥镜。 - 共聚焦显微内镜：具有高分辨率和光学切片能力的内窥镜，可实现微观层面的观察。 - 超声内镜：将超声探头与内镜相结合的设备，可同时进行内镜检查和超声检查。